[романыч48]

Т.е. работает через раз,

Свободные руки в вашем понимании это что? Система увидела метку - открылась потеряла закрылась ... На это влияют куча факторов помехи ,батарейка и пр..прочее.
А в случае с сенсором система получает сигнал что нужно делать и проверяя метку выполняет.