Чтобы было понятнее:
С незапамятных времён стендовые ресурсные испытания, типа миллион раз хлопнуть крышкой багажника, чтобы проверить износ петель и механизма замка, проводили на специализированных стендах. Слесарь собирал специальный электро, гидро или пневматический привод, который неделю или месяц непрерывно хлопал чем нибудь, мял сиденья, нажимал на педаль сцепления до тех пор, пока тросик не отвалится от щита передка и т.д. А механический счётчик с кнопкой число циклов считал.
Теперь ничего индивидуального и/или уникального городить не надо. Достаточно роботу показать, что именно требуется (обучить).
Роботы там не манекены, типа "Фёдора", а обычные, промышленные.
Кроме того, работу механизмов моделируют математически ещё на этапе проектирования. Это круто. Усталость, трещины, деформации и пр. Всё наглядно
