Даже в ручном режиме робот не так гладко переключает как на обычной ручке человек. Поэтому практически не пользуюсь им. Иной раз переводишь в мануал, думаешь ну щас...!! Пара переключений, думаешь, не, ну его нафиг, лучше уж под не совсем внятные, не быстрые и не своевременные переключения подстраиваться и ехать в том режиме, что "говорит" тебе робот.
))
Единственное, по моему мнению, оправданное использование мануального режима - это бездорожье, чтобы он постоянно не щелкал между первой и второй.