Цитата:
Хочешь чтобы робот прожил дольше - в пробке всегда сбрасывай на нейтраль.
|
Странно, почему это не реализовать программно? Только, чтобы тронуться быстрее. Ну хотя бы в программе написали через секунд 20 переключаться в нейтраль. Правда это может сказаться не на жизни всего робота, а только корзины сцепления. Ну и жизни водителя, если актюатор в это время сгорит и диск резко и неожиданно замкнётся. Хотя если там червячный привод или ещё какой стопор есть.