[sekil]

Лучше б улучшали программную часть в прошивках а не калибровки. Какие нибудь фильтра добавили или оптимизировали скорость обработки с датчиков и т.д. а то калибровщиков полно а толку мало..
Если кто карты пишет знают где в прошивке лежат данные калибровок - то можно и найти как они используются и проанализировать алгоритм работы прошивки - программной части...