Да, на тестдрайве в Питере можно как погонять без ограничений так и в грязь залезть.
Аркана начинает перекидывать момент в реальности, а не на буклете и антипробуксовочная система активируется только в положении 4wd lock. Без этого она шлифует одним колесом и никакого подтормаживания нет.