[xAnd]

Даже небольшой уклон педаль в пол обороты 1200(выше не идут), машина или стоит или как черепаха ползет.

Скорее всего сцепление проскальзывает и АМТ не дает больше момента пока обороты двигателя и первичного вала не сравняются.