Я снял актуатор, который простоял год, никто его его не трогал. Разобрал( полностью), убрал смазку где её не должно быть, всю смазку убрал. Вытер всё, потом смазал: шестерню, пружину, шарики компенсатора. Собрал, шестерня целая проверил, знал про то, что ломаются зубья и был осторожен. Всё.
P.S. Крайнее правое положение я имел ввиду положение болта.