под виндой адаптацию делает. ошибки читает.
на андрюше опендиаг. платный.
torque бесплатен. но и ошибки описывает не совсем правильно. как то так
кстати... совсем забыл. по Вашей ошибке было предписание автоВАЗа. в моём журнале на
драйве оно есть.
и ДА. у меня датчик был грязный. правда его чистка мне лично НЕ помогла.