Цитата:
Сообщение от inFINity_VRN
... если постоянно ползать в пробках на полуотпущенном тормозе(собственно, как на автомате, причем люди думают, что так и надо и для этого этот режим и есть), то ничего хорошего при этом ну никак не будет, тк изначально ИМХО технически правильно делать алгоритм робота именно таким, как он есть сейчас, что бы ресурс сцепления не страдал. ...
|
Алгоритм, как я полагаю, изменится только в том, что робот будет ориентироваться не на педаль газа, а на педаль тормоза. А в остальном всё останется без изменений. Отпустили педаль тормоза (сейчас - нажали педаль газа), робот отпустил сцепление, и покатились на холостых оборотах. Нажали на педаль тормоза (сейчас - отпустили педаль газа), робот выжал сцепление, машина остановилась. Конечно, эти изменения будут действовать только при движении на первой (задней) передаче и в определённом диапазоне частот вращения коленвала. Как-то так.
Только непонятно, как в таком случае "ползти" в горку, например. Или вылазить из снежной ямки "враскачку".