[Алекс3Т]

При сбросе газа или перегазовке двигатель вместе с кпп качается на опорах, поэтому и на рычаг отдаёт. При переходных режимах (торм.двигателем- хх) эсуд сам "подгазовывает", что и ощущается на рычаге. В описанных вами режимах нужно потихоньку добавить газ и ехать быстрее или переключиться вниз, дабы не мучить железку.
ЗЫ:Тросовый привод переключения кпп максимально сглаживает передачу рывков на рычаг. В кулисном приводе он вообще ходит см4, можно вывих сустава заработать, если руку на нём держать ))).