Ну , что ж коллеги! Сообщаю вам, что я тоже успешно перепрошился и сделал бэкап своей стоковой прошивки, причем сливал 2 раза с перезагрузкой блока, с целью проверить - нет ли в файле "мусора", ну или кривого бэкапа(знаком с этим еще с мобильных платформ)
Ранее была BH03, теперь BH04, и я вам скажу что прогресс есть
Более адекватная работа двигателя, более стабильный холостой ход, и самое главное она плавная
Использовал кстати только один вход разрешения программирования это - G5.
Сделал простой кабель из пинов компьютерного БП и не только, тумблера, и стабилизированного источника 12 вольт.
Кстати, предпочтительно использовать к-лайн адаптер построенный на FTDI, неоднократно в сети встречал что с CH340 не рабоает
ЗА подробную инструкцию и за советы, благодарю комрада
scmaster !!!