Нарыл кое что из CAN шины Весты (1,6 МТ Comfort 2020г.в.).
1. "концевики" дверей, капота, багажника
2. внешнее освещение
3. команды открыть/закрыть замки
4. передние ремни безопасности
5. тахометр
6. положение педали газа
7. спидометр
8. уровень топлива
9. температура воздуха
10. положение руля
11. координаты ГЛОНАСС
12. температура двигателя
13. напряжение
Тут три картинки с ID, байтами, битами...
Если у кого есть что добавить (поправить), добавляйте.