Раскачивания автомобиля вперед-назад при движение в пробке

[SE_AL]

Веста универсал. Двигатель 1,6. МКПП. Бензин 92.Каждое утро еду по ползучей пробке около двух км. В пробке еду на первой передачи на оборотах холостого хода, т. е. не нажимаю на газ. Местность ровная, асфальт идеальный. Машина еле заметно раскачивается вперед-назад. Вот поэтому возникают мысли в чём причины:

1. Двигателю на таких оборотах не хватает мощности и крутящего момента тащить более тяжелый универсал (возможно уйдёт при возврате на 95 бензин).
2. Первая передача в КПП должна быть с большим передаточным отношением (не 3,7).
3. Так работает алгоритм управления двигателем он пытается максимально снизить обороты двигателя, но когда понимает, что параметры подошли к пределу снова подымает обороты.

Простые выходы из ситуации:
1. Не мучить двигатель и нажимать газ или выжимать сцепление.
2. Вернуться на лето на 95 бензин.