ABS срабатывает самостоятельно

[Demacr]

Всем привет. Появилась проблема (предположительно после проезда по луже), что АБС самостоятельно срабатывает. То есть двигаюсь прямо на небольшой скорости (до 30-40 км/ч), периодически срабатывает АБС (колодки стучат по колёсам, но не сильно). При торможении соответственно АБС тоже срабатывает (торможение любое, чуть нажал и всё).
Посмотрел показания датчиков скорости - в момент срабатывания показания адекватные.
Сейчас вытащил предохранитель насоса АБС, езжу.
Соответственно вопрос, что это может быть и какие показания смотреть для диагностики (есть elm327 и китайский сканматик 2)?