Обсуждение и проблемы АМТ - 5

[BigKot]

Сообщение от BK201

Опишу, как появится инфа.
Еще обратил внимание вчера, что при вскрытии полумесяц не стоял в упор к стенке, а был зазор несколько мм. Это из-за износа сцепления моторчик его так выставил или есть повод для беспокойства? Зубцы на самом полумесяце в неплохом состоянии.
В интернете на фотографиях у некоторых он тоже не до упора в стенку корпуса стоит.

Про пулумесяц не в упор - что-то на д2 попадалось, а что конкретно не помню.
Возможно износ ушей на направляшке пружины полумесяца. Но это не точно. )

[Плутон]

По анамнезу у нас с вами схожая неисправность. Если рассуждать, то пружина внутри актуатора должна уравновешиваться или быть несколько сильнее корзины, чтобы в крайнем (сцепление выключено, пружина в слабом состоянии или износ пар трения до компенсатора) положении фиксировать актуатор. При этом ток моторчика равняется нулю. От каких-то причин после нагрева (я полагаю, что пружины в актуаторе) она становится мягче и корзина просто отводит шестерню-полумесяц назад на недопустимое расстояние. Мозги это фиксируют и подкручиваюь моторчик в конечную точку, корзина снова давит и все повторяется циклично. В подтверждение этой догадки в момент хаотического подачи тока я вручную подал лапку в сторону выжима сцепления - ток стал 0. В обратную надавил на лапку на холодную - ток появился.

Пока холодно и неохота лезть яму, для себя принял следующий алгоритм в поездках. После остановки мониторю ток и положение актуатора, через 10 с на теплую начинает колебаться ток - перевожу рычаг КПП с положения "А" в "N" и обратно в "А". В течении следующих 10 с ток равен 0. Пока так и езжу, шестеренка не появляется.

Потом попробую подложить шайбу под пружину в актуаторе, чтобы жестче стала.

[BK201]

Дело не в пружине. Скорее всего стёрлись черные упоры, которые стоят на её концах. Она одним концом упирается в корпус и на этой точке качается при вращении шестерни. Второй упор толкает шестерню в нужную сторону от экватора. Соответственно, при их истирании пружина слабнет и до конца шестерню уже не доводит. Видел в продаже ремонтные с металлическими вставками.
В идеале надо бы купить ремкомплект и заменить износившиеся детали (у меня ещё и шарик на компенсаторе с одной стороны стал яйцом).

[Плутон]

Я за плюрализм мнений, но тогда отчего неисправность не проявляется на холодную? А возникает только при прогреве всего целиком? У меня шарниры еще не изношены, только год отработал актуатор.
Ну и в довесок:Статья на сайте производителя пружин Урал металлресурс разделяет пружины в зависимости от эксплуатационной температуры
Диапазон температур
Низкотемпературный режим
(-60°C до 0°C)
Нормальный режим
(0°C до +50°C)
Повышенные температуры
(+50°C до +200°C)
Высокотемпературный режим
(свыше +200°C).
Вот почему а пужину думаю. И да, есть идейка на драйве
https://www.drive2.ru/l/669306538883...83717543108541
хочу реализовать, только с двумя подшипниками вместо трех, чтобы пластика было побольше, чтоб покрепче.

[BK201]

У меня снятый остывший актуатор на руках и полумесяц на несколько мм отступает от стенки. А симптомы те же - отрицательный ток моторчика и щелчки актуатора на нейтрали. Просто заодно ещё и сцепление кончилось.

[BK201]

Сегодня наконец-то пришел ремкомплект актуатора сцепления. Всё литое- на вид и на ощупь похоже на то же, что стоит в оригинальном актуаторе. У зацепов подвижной части компенсатора доп.ребра жесткости, хотя более актуально было бы усилить крючок)
После замены комплекта сцепления и подкидывания набора запчастей из ремкомплекта, шестерня нормально фиксируется в взведенном положении. Робот с 1 раза прошел обучение.
По личным ощущениям чувствуется,что точка касания теперь наступает раньше. А ток актуатора сцепления на стоящей в нейтрали машине по нулям.

Комплект сцепления сакс, ремкомплект с Озона фирмы Робур. Последние обещают гарантию 2 года и готовы прислать заново сломанные детали.

Я так же жду катушку ультрана mf20 для своего 3д-принтера. Пора осваивать композиты, тем более, в интернете уже есть готовая модель упора пружины.

[BigKot]

Сообщение от BK201

Сегодня наконец-то пришел ремкомплект актуатора сцепления. Всё литое- на вид и на ощупь похоже на то же, что стоит в оригинальном актуаторе. У зацепов подвижной части компенсатора доп.ребра жесткости, хотя более актуально было бы усилить крючок)
После замены комплекта сцепления и подкидывания набора запчастей из ремкомплекта, шестерня нормально фиксируется в взведенном положении. Робот с 1 раза прошел обучение.
По личным ощущениям чувствуется,что точка касания теперь наступает раньше. А ток актуатора сцепления на стоящей в нейтрали машине по нулям.

Комплект сцепления сакс, ремкомплект с Озона фирмы Робур. Последние обещают гарантию 2 года и готовы прислать заново сломанные детали.

Я так же жду катушку ультрана mf20 для своего 3д-принтера. Пора осваивать композиты, тем более, в интернете уже есть готовая модель упора пружины.

Что за комплект сакс? Маховик тоже менялся?

[BK201]

Наверное, комплект sachs 3000951699. Упаковку у себя не сохранил и фото не сделал, к сожалению. Но все встало штатно без шайб, маховиков и т.д..

[BigKot]

Сообщение от BK201

Наверное, комплект sachs 3000951699. Упаковку у себя не сохранил и фото не сделал, к сожалению. Но все встало штатно без шайб, маховиков и т.д..

Где и почём комплект покупался? Это вроде как новодельный комплект корзина+диск+выжимной под наш маховик.

И про ремкомплект актуатора - можно ссыль на озон?

Добавлено через 22 минуты

И про ремкомплект актуатора - можно ссыль на озон?

Всё, нашёл.

[BK201]

Комплект сцепления мне привезли из Тольятти, так совпало что знакомый знакомого оттуда ехал. Обошёлся в 19к.
Ремкомплект брал вот по этой ссылке - https://ozon.ru/t/nR8jmDQ
Неделю назад стоил 6400, сейчас распродажа чтобы мне сделать больно