Руль Блокируется на ходу у Вест с кнопкой запуска.

[АлексейФ]

а вроде там и не совсем прошивка, а какие то механические действия в замке зажигания)

Никакой механики!!! Снимали при мне кожух подрулевых переключателей и там к какому блоку подключали программатор свой толстенный планшет.
По поводу АБС то же смотрели какие то параметры и ошибки.
В общем у меня сами пропали ошибки по АБС и все глюки с этим связанные. Надеюсь не вернуться.

Добавлено через 2 минуты
В итоге уже два месяца ездим без ошибок, это примерно 1500 км или чуть больше, не засекал, авто выходного дня.