Поднимаемся в горку на льду. Kalina Cross и Lada Vesta

[gvsp]

Без esp поднималась на метр и начинала буксовать, а с esp с первого раза заехала как по грунту

Согласен. Не знаю, как на Весте, а на Приоре четвёртую зиму c ESP. Много раз пробовал отключать и никогда не получалось без ESP лучше, чем с ESP. И по снегу и по льду. Главное педаль в полик и двигатель сам выдаст ровно столько сколько колёса смогут переварить. Без ESP с проворотом колёс толку всегда меньше. Ну если только вылезать в раскачку лучше без ESP (но и то главное не зарыться) или в повороты с заносом входить.