Системы ABS и ESC

[LLlau6a]

Здравствуйте. Помогите советом. Установил мультируль себе на весту люкс. После установки руля, как только поехал, сработал АБС и загорелась ошибка. При скорости 20-40 км/ч машину слегка ведет в сторону. Ошибка АБС не уходит. При большей скорости машина едет ровно. Предполагаю, что при установке руля мог неправильно попасть в пазы на улитке, потому, что не отщелкивался рычаг поворотов при вращении руля. Снял руль, поставил как надо, проблема не ушла. Ошибка так и горит, машину на небольшой скорости так и ведет.
Думаю, из-за неправильного попадания (или вообще мимо)мог при затягивании руля зажать улитку. Так что там можно было пережать, чтоб выдало ошибку АБС? Или вообще что может быть?