Системы ABS и ESC

[PavelRM]

Вчера надо было развернутся на 180 градусов, места меньше чуть чем радиус поворота, дорогая снежная. Ну я и выдернул ручник, руль влево до упора и газу по-больше.
Развернулся, отпускаю ручник, еду....смотрю на приборку, загорелись лампочки ABS и ESP. Проверяю - да, не работает ABS, колёса юзом идут при торможении.
Ну я сначала не расстроился, подумал: приглючело электронику, ща заглушу, заново заведу и лампочки погаснут. Заглушил/завёл - но лампочки не погасли.
Немного расстроился.
Подъехал к дому подключился через OBD, захожу в ошибки, там какая-то ошибка давления масла. Сбросил все ошибки через OpenDiag, завожу, лампочки горят.
И вот тут я расстроился уже сильно. Записался к ОД на сегодня.
А сегодня завожу - лампочки не горят, всё работает. Уф...позвонил в ОД, отменил запись. Там сказали, что бывает такое, возможно что-то попало на датчик: вода или снег.
Это что ж, нельзя так не весте разворачиваться?