Дребезг, скрип и прочие звуки - 2

[SmileP]

стр.58 Раздел вождение авто. Книжка от сентября 2016 года.
Там изменения могут быть и страницы могут отличаться.
Такое нашел:

Отключение функций действует только при
скорости автомобиля менее 50 км/ч. Включение функций про-
изводится кратковременным нажатием кнопки выключателя
«ESC» или автоматически при достижении скорости 50 км/ч.
Срабатывание ESC и TC сопровождается характерным шумом исполнительных механизмов.

Но про само диагностику не нашел.
Стартовать система должна после запуска движка. Ну и при достижении 50 км/ч, если была отключена кнопкой.