Системы ABS и ESC

[demal]

Передача 1.
Двигатель прогрет. 82С

тогда скорее всего неисправность двигателя в виде подсоса воздуха. Влияние всяких ЕСП, Антибукса и имитации блокировок исключены, т.к. скорость маленькая.
Антибукс не сработает, т.к. сорвать колеса в букс не успевает. Максимум что получишь продолжение движение с той-же скоростью.
блокировка не работает, тк. она срабатывает при оборотах свыше 2-2,5 тыс.
ЕСП тоже не оказывает влияние, если скорость маленькая (а она маленькая на 1-й передаче при холостых) и колесами не крутишь.
Смотри воздушный тракт, имхо...