Плохо включаются передачи МКПП ВАЗ

[Сантей]

ну или просто перейти на КПП JR5,

Не факт, что сильно поможет.
У меня переключается совсем не идеально, усилия приличные.
При переключении с 1-й на 2-ю надо выждать в нейтрали секунду-другую, иначе включить затруднительно, в худшем случае может даже слегка хрустнуть, если на 1-й обороты были большие. Иногда при переключении на 2-ю во время хода рычага наблюдается что-то вроде легкого зацепа. На 3-ю переключается легче (хотя иногда какое-то усилие все же требуется), далее вообще без проблем. Ходы рычага большие.

Из плюсов по сравнению с вазовской - нет воя со 2-й и выше (на 1-й при езде накатом зудит и воет), нет проблем при включении 1-й перед троганием (на Гранте иногда надо было перевыжать сцепу), лучше включается задняя (хотя иногда все же требуется перевыжим сцепы, пусть и редко).
В общем, JR5 получше вазовской, но далека от идеала. По крайнем мере, в моем случае (надо как нибудь глянуть уровень масла).