Плохо включаются передачи МКПП ВАЗ

[Vasilvich]

Здравствуйте! Я здесь новичок. Купили Весту полгода, как. Катается сын. МКПП, скажем так -- засада, откуда не ждали. Есть затруднения при переключении передач, не то, что бы очень затруднено, но жизнь отравляет. К ОД, пока не обращались. Иногда скрип при переключении на заднюю, иногда нет. Странно мягкое сцепление. (Сам езжу на Тииде МКПП, Мексика -- рай). Может сцепление виновник бед. Никто не рассматривал здесь такой вариант? Никто не знает, там педаль сцепления, как нибудь регулируется? Датчик сцепления, та еще хрень, как оказалось. (шток вытянул на 17-18 мм, день езды, снял перемерил -- 16 мм, то ли критично, то ли нет)