Тугой руль и с трудом едет в поворот

[РОБОТЯГ]

Сообщение от elemussov

Спасибо за ответ. Да, с отключенной. Лукойл полусинтетика с присадкой LIQUI MOLY. Перелито 200 гр. Механика ВАЗ. Вопрос: если вывесит оба колеса и включить первую передачу при "живом" дифе колеса должны будут крутиться в разные направления, а при "заварке" в одно?

Еще при повороте появились единичные щелчки-стуки. Диф начал сыпаться?

С отключенной ESC могло и приварить. Масло вряд ли тому виной (только не слушай скептиков которые не признают Лукойл), да и перелив +200мл это однозначно плюс (у меня даже с завода было перелито 200мл).
Проверить исправный диф проще всего поддомкратив любое переднее колесо на нейтралке и попытаться его вручную покрутить в любую сторону. При живом дифе должно крутиться. Если сателлиты приварились к оси, то одно колесо отдельно от другого крутиться не будет.