Рывки (CVT, вариатор короче)

[Neibot]

ОД такой херней не имеет права заниматься

Зависит от дилера. Мне на ТО-1 прямым текстом предложили движок чипануть.
Не стал, робот - дело тонкое )

у дилеров есть такая опция, как электропривод задней двери

Так это официальный аксессуар от автоваза.
Номер есть, все дела. 99999-2181500-19

ЗЫ Но чессгря имеет смысл только при наличии бесключевого доступа и возможности открыть с ноги.
В противном случае проще и быстрее руками открывать.