Кроссовер на базе Весты?

[Neibot]

К тому же полный привод обязывает иметь некоторые навыки управления им.

Но только такого полного привода на современных кроссовках почти не осталось.
Ваги на халдексах, где гидравлика позволяет точно дозировать момент - там электроника все делает за человека.

А наиболее массовый полный привод на шариковой муфте (дустер, корейцы и иже с ними) - это всегда передний, кроме случаев когда авто буксует.
Тут разницы с моноприводом в плане управления особо никакой, тем более что режим 2wd можно включить принудительно, я так обычно и ежжу.