Обсуждение и проблемы АМТ - 5

[ZAMPRED]

Приветствую всех! Подскажите пожалуйста где копать? Веста 15 г. 1,6 робот пробег 100 тк, проблема с дерганием при трогании, причем это не то "популярное" дергание, а неверная работа именно робота, поясню: после движения задним ходом, при переключении на типа "драйв", жму акселератор авто не едет, происходит несколько несильных ударов с подергиванием в направлении движения в коробке (такое ощущение, что это попытки робота включить скорость), после этого едем нормально, тот же самый симптом при езде накатом на маленькой скорости, например при подъезде к сфетофору за пару секунд до разрешающего движение зеленого сигнала, давлю газ и снова несколько секунд подергиваний и мы поехали. Причем если не трогать педаль газа а дать авто самостоятельно начать движение, то все норм. Вобщем, если в пробке или на перекрестке нужно быстро вклиниться в поток, то можно вот так вот впасть в задумчивость, что реально напрягает Ездил на чип, залили какую то прошивку и авто довольно хорошо поехало (почти как полноценный автомат ), но вот этот тупняк так и не ушел, предыдущий владелец при покупке говорил, что сцепу делал прям недавно (не могу подтвердить достоверность, но по идее он владелец мелкого сервиса и я у него собирался дальше обслуживать авто - не должен был соврать...) Кто сталкивался, что может быть с коробкой?