Руль Блокируется на ходу у Вест с кнопкой запуска.

[Sasha_A80]

Самостоятельная замена задних не должна вызывать проблем, менять передние - тесновато, для замены правого переднего демонтировал часть топливной магистрали, клапан адсорбера, расширительный бачок охлаждайки.
Цены на датчики озвучивались от 750, по факту дешевле 900-1100 месяц назад не находил.
Сами датчики одинаковы, разъемы тоже на многих часто совпадают с иными моделями ВАЗ, разнятся резиновыми проставочными кольцами, возможно длиной проводов.
Пара передних одинаковы, задние разнятся.
Проверить\примерить разъем можно по датчику температуры ОЖ, есть в магазинах.
На OZON брал в коробке PEKAR 8450006892 передний. Позже по снятому нашел в магазине в запас довоенный Bosch Romania.

Про аккум, колеса - отмазка сервиса. Блок банально копит обиды, нескоро ругается на датчики. В итоге после сброса аккума\разъема\преда есть шанс на неисправных тормозах доехать до дома без ругани приборки.
В моем случае - с еще работающим электроусилителем но уже дергающимся вариатором.