Обсуждение и проблемы АМТ - 4

[geb]

При нажатии педали тормоза, когда рычаг АМТ в "N", актуатор выжимает сцепление на 60сек и параметр "Ток актуатора сцепления" равен "0". А когда педаль тормоза нажата и рычаг в положении "А" или "R", то актуатор уже под нагрузкой(ток актутора не равен "0").

[MVA58]

Сообщение от pawel_ns

Ошибаешься, при простое в режиме А робот подводит сцепление ближе к точке косания.

Может быть, но нюанс в том, что N включит и включит сцепление через 60 секунд. Какой смысл от этого в пробке, когда останавливаешься на 30-40 секунд?

[pawel_ns]

В неирали диск сцепления вращается.

[MVA58]

Сообщение от pawel_ns

В неирали диск сцепления вращается.

Хорошо. И что дальше?

[pawel_ns]

Предлагаю что таким образом в пробках он и корзина меньше нагревается, точка касания не сдвигается и ЭБУ робота не уходит в аварию. Сдвигаться же точка касания может вследствие перегрева корзины и диска и преждевременного их взаимного коробления от нагрева( с каждым перегревом проблема прогрессирует). Решается, в большинстве случаев, заменой сцепленя в сборе.

Добавлено через 8 минут
В этом году сколько раз замечал что пробки где есть возможность использовать N машина проходит без проблем. Постоянно двигающиеся, образно говоря почти ползком, приводили к нагреву и тряске при трогании. В аварийный режим робот пока не уходил.

[MVA58]

Сообщение от pawel_ns

Предлагаю что таким образом в пробках он и корзина меньше нагревается

Как он будет меньше нагреваться, если сцепление включается через 60 сек., а остановка в пробке была на 40 секунд?

Сообщение от pawel_ns

Постоянно двигающиеся, образно говоря почти ползком, приводили к нагреву и тряске при трогании.

Это логично. Потому что режим движения такой.

[Parenek]

Сообщение от Neibot

Так мож есть кто уже ставил и выкладывал?

Камеру необязательно ставить, через ELM и например Ecu Tweaker можно увидеть в каком положении находится актуатор цепления (выжато сцепление, не выжато, промежуточное положение и пр.).

[BigKot]

Вот здесь с 13 минуты.

[pawel_ns]

Сообщение от MVA58

Как он будет меньше нагреваться, если сцепление включается через 60 сек., а остановка в пробке была на 40 сек?

В N диск будет вращаться вместе с первичным и корзиной, даже при выжатом сцеплении. В А будет греть диск на полувыжатом. Видео выше наглядный пример.

Добавлено через 16 минут
Далее сам диск, его накладки, лепестки корзины от разного коеффициента теплового расширения начинает "вести". ЭБУ робота видит быстро сдвигающююся точку касания и уходит в защиту сцепления, ни каких термодатчиков ему для этого не требуется.

[Parenek]

Сообщение от pawel_ns

В N диск будет вращаться вместе с первичным и корзиной, даже при выжатом сцеплении. В А будет греть диск на полувыжатом. Видео выше наглядный пример.

Через 60 секунд. В "А" не будет ничего греть, может быть сцепление полувыжато, но оно явно ничего не трет! Ну или так - режим работы сцепления с преднатягом длится всего пару секунд при нажатии тормоза в режиме "А", далее происходит полное размыкание.

Сообщение от pawel_ns

Добавлено через 16 минут
Далее сам диск, его накладки, лепестки корзины от разного коеффициента теплового расширения начинает "вести". ЭБУ робота видит быстро сдвигающююся точку касания и уходит в защиту сцепления, ни каких термодатчиков ему для этого не требуется.

То, что ЭБУ робота определяет перегрев сцепления косвенным образом это факт, то ли по времени пробуксовывания сцепления, то ли по быстро сдвигающейся точке касания и пр., но делает это достаточно точно.