ЭлектроУсилитель руля

[Papa-bear]

Словил вот такой глюк: после разворота в правую сторону заметил, что машину начало тянуть вправо, руль сам поворачивался градусов на 40 вправо от центрального положения. Думал, может колесо спустило, вышел ( двиг. не глушил) - все норм с колёсами. Снова поехал, заметил, что на маленькой скорости 0-15 км/ч. руль не ведет., а начиная с 20 км/ч. начинает тянуть вправо. Тянет так.. не сильно, но уверенно, как будто электоусилитель думает, что в том месте у него нулевое положение и он старается руль в него вернуть. Доехал так до магазина, заглушил, потом после перезапуска двигателя все снова стало нормально. Что это, глюк электроустлителя?