Авто дёргается при разгоне.

[Afterburner]

Да и робот-АМТ так себе. Длинные передаточные числа, большой разрыв между 1-ой и 2-ой,

Передаточные они одни и те же и для 1.8 и для 1.6, и для Грант, и для Приор, и для Калин и для 10-к, и для 9-к.
Только у Вест главная пара 3.9 и у новых Грант тоже.

1-я передача 3.636
2-я передача 1.950
3-я передача 1.357
4-я передача 0.941
5-я передача 0.784