проблемы с АКП не включается скорость

[Александр1888]

Всем Привет! Народ нужна помошь, Веста 1.6 16 год робот. Произошла следущая фигня сегодня. Вез сына из садика пробки были хорошии, и почти у самого дома когда пробка начала двигаться, я на жал на газ а машина не поехала двигатель заорал （как будь то на нетрали газанул）. перевел селектор в нетраль и опять в d и тоже самое, и сразу же загорелась шестеренка желтым цветом. заглушил машину через минуту завел и о чудо поехала, правда не далеко. через 5 мин все повторилось, еле доехали до двора. дал машине отдохнуть и решил проехать все вроде норм ну какие то трески при переключении с 3 на 2 и с 2 на первую😒. Может кто знает что это может быть ПОМОГИТЕ ПЛИИИЗ