Плохо включаются передачи МКПП ВАЗ - 2

[Артур32]

Всем привет! Веста 2019год пробег 84400.
Пару недель назад стал замечать, что при морозе стала плохо включаться 1-ая передача. Как будто рычаг во что-то упирается и не дает втыкнуть до конца. Только с 1-ой передачей такое. Ранее, года два назад, обращал внимание, что при переходе на пониженную передачу, со 2-ой на 1-ую, тоже была такая ситуация, но со временем как-то самоустранилась.
При нагретом двигателе такая проблема практически не наблюдается, хотя иногда проскальзывает.
Включаю 1-ую, если не до конца включилась, то слегонца приотпускаю сцепление, двигатель делает проворот вала коробки и передача довключается до конца.
Данная проблема хаотична, то есть, то нету.
Есть какие-то мысли по этому поводу?