При резком разгоне машина дергается.

[S.S.K.]

Привет всем. Извиняюсь если не нашёл такую тему. Вопрос такой. Авто 1.8 на мкпп. При резком разгоне на 3-й и 4-й передаче (с 2000-2500 оборотов) машина при наборе скорости начинает дергаться. Особенно ощущается при снижении скорости и затем резком разгоне. В чем может быть дело? Дилер говорит, что нужно переключиться ещё на более пониженную и тогда при разгоне такого не будет, но оно есть. Ранее такого не было. Заметил после замены у дилера свечей. Может в них дело или ни при чем свечи? Или в топливной системе что-то? 1 раз загорался чек, была ошибка дроссельной заслонки, но сама пропала. Может у кого похожее было, куда смотреть? Спасибо.