[xAnd]

Как вышеизложенное относится к "переборке коробки или замене актуатора"?

Да и то, что вы описали - это не есть неправильная эксплуатация, неоптимальная - возможно, ресурс сцепления уменьшается - вероятно, но не более. О перегреве сцепления вам сообщит контрольная лампа, работать двигателю ниже ХХ вам не даст автоматика коробки.

О неправильной эксплуатации прямо написано в руководстве по эксплуатации, например для МТ:
ВНИМАНИЕ!
При движении на подъем своевременно переходите на
низшие передачи в коробке передач, не допуская пере-
грузки двигателя и рывков автомобиля.
Либо о необходимости переключения в ручном режиме при буксировке прицепа.
Остальное - не более чем рекомендации по более оптимальному использованию ресурсов автомобиля.