[maxpon]

Опишу свои ощущения.
Видео посмотрел.

При 60 км/ч по загородной дороге ,если дорога прямая(что у нас редкость), малейшее движение рулем влево или вправо от нулевой отметки приводит к смещению авто либо на встречку,либо на обочину. Руль не возвращается.
Руль слишком "острый" на Весте, не размытого нуля,как допустим было у меня в Логане(для сравнения).
Скорость 85-95 км/ч

Тут уже получше, если не трогать руль-едет прямо, но опять же при малейшем повороте руля уходит в одну или другую сторону и надо корректировать движение.
При большем движении руля,возврат есть к прямолинейному движению.
С ростом скорости проблема сглаживается.
Если на этом зациклиться,то будет конечно всегда казаться так. На Логане тоже имело место быть сия ,скажем так особенность,но в меньшей степени и то,когда вспомнишь про это )))
Если не придавать этому особого внимания и не пытаться постоянно двигать рулем влево-вправо, то проблема со временем забывается и просто едешь.

На видео более сильное движение рулем,более резкое смещение.

По резине. Как ни странно,лучшая курсовая устойчивость была на зимней формуле айс. На этой резине машина шла ,как по рельсам и я получал удовольствие от вождения на трассе.
Ни на одной летней или зимней больше такого не встречал. Сейчас на пирелли айс зеро(а она более мягкая по ощущениям) и прямолинейности такой нет,как на летней пирелли п1.

Все ощущения у нас субъективны,автору надо попробовать на другой Весте. Возможно у всех разное понятие о курсовой устойчивости.
Сильные уводы такие были только при наглухо разбитых рулевых,но этого у автора ,как понимаю нет,на сходе-развале выявляют сразу.