[oleg888]

Продолжу сам с собой). Нашел информацию, что на прошивках Евро6 абсолютно нет никаких рывков/толчков при переключениях, и что в них включен механизм anti-jerk, т.е. эта фишка настраивается на программном уровне, в редакторе она есть, и во многих прошивках она отключена! Поэтому для меня теперь точно ясно и возможно кому-то тоже будет полезным, дерготня на Весте это сугубо программная проблема, привод сцепления (как кто-то писал здесь мнение, что дело в нем), никоим образом на это не влияет, вот такие дела...