Цитата:
Сообщение от Ky.
Лавашовый робот тоже со своими приколами. Ну или связка есп-эсуд-робот так работает.
Добавить тяги в повороте на нем очень непросто. ЕСП видит повернутый руль и душит реакцию на педаль - тупо заслонку не даёт открыть. Прожимаем на рефлексах дальше - ноль эмоций.
А вот когда апекс давно проехали и руль уже почти прямой, оно всё вместе внезапно просирается. Заслонка открывается, ЭСУД видит рост нагрузки, командует роботу переключиться вниз, тот вяло, но с большим эффектом отрабатывает, мотор рычит и выстреливает как ужаленный (ну или как может). Хотя команда-то "немного добавить тяги" была дана в начале поворота, сразу после входа.
Немного спасает отключение ЕСП - тогда заслонка и в повороте начинает открываться. Но и имитация блокировки тоже отключается. Т.ч., зимой толку от этого отключения ЕСП не очень много.
|
Я на тестдрайвах тоже заметил странную работу робота у М6, но то что он так себя ведёт в повороте не знал. Для зимы это не очень хорошо. В режиме спорт ничего не меняется? Если на М6 отключить ESP оно само потом включается при достижении какой-то скорости или самому нужно включать. На js6 если выключил ESP само оно уже не включится, даже если скорость 150. Я иногда откоючаю ESP когда нужно резко стартануть и встроится в поток особенно при выезде с грунтовки, даже летом. Может сработать на сухом асфальте при резком старте. Самое поганое что когда оно срабатывает резкое теряется тяга на пару секунд.