Вестоводы Санкт-Петербурга - Архив

[Shur_spb]

Сообщение от Pol

При замене понятно, но при эксплуатации диск стирается и на мешалке смещение момента схватывания компенсируется самим водителем, а в случае с роботом нужно делать или датчик положения или постоянно вносить поправку на текущее состояние сцепления.

В сети проскакивала инфа, что эту операцию проводят на ТО. Другими словами, если планирует хозяин сам менять масло с фильтрами или делать это не у ОД, то у него будет проблема.

Мне в ПЛ А. Калмыков сказал, что алгоритм компенсации износа и есть алгоритм трогания с места. Т.е. контроллер ориентируясь на датчики скорости, параметры нагрузки и т.д. сам принимает решение о том как быстро или медленно выключить сцепление. А вот компенсация подведения выжимного к лепесткам корзины при износе дисков задается нажимом актюатора на вилку и процессе эксплуатации добавляется автоматически - и так до начала пробуксовки сцепления.