проблемы с АКП не включается скорость

[E_pitersky]

День добрый,
Вчера был у официалов.
Ошибки p0805-64, p080a-54,p0901-4b,p0811-79.
Говорят, что сцепление менять.
Залили новую прошивку, правда без ползущего режима (у меня 1.6). Пока езжу норм.
Произвели тест.
В распечатке выделили "положение механически включённого сцепления 1025". Что это значит?
Так всё-таки сцепление или актуатор, или что-то другое?
Вопрос очень актуален. Пробег 98570. Гарантия к концу подходит.
Спасибо.

Обновление.
И всё таки шестеренка загорелась о5
Станция настаивает на замене сцепления за свой счёт и, если не поможет, то поменяют актуатор. Типа менять актуатор без замены сцепления нельзя.
Обосновывают большим показателем включения сцепления, и шток актуатора не может выжать его. Но ведь ошибка только при остановке, на ходу нет.
Хз, что делать.

Сообщение от E_pitersky

Вечер добрый.
Позвольте описать свою проблему и попросить мнения знатоков.

Веста седан, 1.6 амт 98000 пробег.

Месяца два назад на светофоре загорелась шестеренка. Индикация меняется, машина не едет. Глушу, жду пару минут, завожу, еду. Буквально через пару минут О5 беда. Итак несколько раз. Доехал до офиса. Вышел с работы - никаких проблем. Поездил два месяца без нареканий.
Вчера О5 началось.
Дилер говорит - приезжайте с горящей лампочкой. Но это физически невозможно.
Советуют менять сцепление, но я сомневаюсь. Ведь еду же без проблем после паузы.
Какие могут быть варианты?
Спасибо