проблемы с АКП не включается скорость

[E_pitersky]

Вечер добрый.
Позвольте описать свою проблему и попросить мнения знатоков.

Веста седан, 1.6 амт 98000 пробег.

Месяца два назад на светофоре загорелась шестеренка. Индикация меняется, машина не едет. Глушу, жду пару минут, завожу, еду. Буквально через пару минут О5 беда. Итак несколько раз. Доехал до офиса. Вышел с работы - никаких проблем. Поездил два месяца без нареканий.
Вчера О5 началось.
Дилер говорит - приезжайте с горящей лампочкой. Но это физически невозможно.
Советуют менять сцепление, но я сомневаюсь. Ведь еду же без проблем после паузы.
Какие могут быть варианты?
Спасибо