АМТ - Трясёт как Пазик - 3

[MVA58]

Сообщение от Aev80

Вот в этой ссылке как раз описание моей проблемы. Выходит дело в диске. Цитата из ссылки.
В целом рабочее решение, из минусов — судя по отзывам "плавающее" качество ведомого диска, и низкая термостабильность ведомого диска Sachs, что выражается в виде вибрации, когда робот держит сцепление у точки касания. (Например движение в пробке -> сильный нагрев сцепления -> появление вибрации до тех пор пока робот не отпускает сцепление).

Это легко проверить. Если проблема в диске, то в подавляющем большинстве случаев помогает прожиг.