Противооткатная система

[mekong]

контролька будет загораться всякий как раз как нажимаете тормоз

Нет посмотри схему. С 30 вывода идет сигнал с ESP9 на стоп сигналы которые горят не зависимо от положения педали тормоза если есть сигнал c ESP9. Развязывая цепи диодом вносим возможность отследить почему горят стопы от нажатия педали или от сигнала ESP9.

Добавлено через 2 минуты

жму газ сильнее и она едет срывая с тормоза...

Приблизительно так же и у меня но может и прихватить на почти ровном месте возможно от того что педаль нажата сильно по мнению системы. И в тоже время при таком же уровне нажатия на уклон может и покатиться.