Противооткатная система

[mekong]

была ли нажата педаль тормоза

судя по этому описанию

Принцип работы системы

Основной задачей система электронной стабилизации ESP является выравнивание автомобиля в ту сторону, куда направлены передние колеса. На авто установлены датчики положения автомобиля в пространстве, датчики вращения всех 4-х колес, датчик угла поворота руля, насос с разделенной системой управления тормозными магистралями колес и электронным блоком управления всем этим.

Блок управления делает опрос 4-х датчиков вращения колес с частотой до 30 раз в секунду. Опрашивается также угол поворота руля и датчик осевого поворота или как его называют Yaw Sensor Все данные обрабатываются в электронным блоком управления и если эти данные не сходятся, тогда ESP вмешивается в тормозную систему и систему подачи топлива, что приводит к выравниванию автомобиля в направлении колес. Важно понимать, что электроника не знает куда нужно выравнивать автомобиль и единственное направление это направление колес. Значит нам остается выставить колеса в безопаном направлении.

http://sctuning.ru/information/937-p...ty-sistemy-esp

В этом нет необходимости.

Добавлено через 2 минуты

если не хочется ждать 2 секунды - просто трогайтесь

В том и проблема - почувствовать что система прихватила и добавить газу при этом не сильно переборщить. А если не схватила то тронуться как привык. Для опытного водилы не такая большая проблема скорее дело привычки, а вот "чайник" может запросто оказаться в ступоре.