Как приручить «робота» LADA?

[gvsp]

если ему ИМХО достаточно данных оборотов двигателя, скорости автомобиля, положения дроссельной и педали тормоза? Чего ещё ему анализировать-то?

Много что. Выше уже написали, а ещё например, какая программа в данный момент активирована, т.е. ехали ли вы последние минуты в режиме газ-тормоз или с большой нагрузкой на двигатель (в гору или с прицепом). Сколько раз за последние 5 минут и за последнюю минуту нажимали тормоз и газ. А с газом ещё и на какие углы и с какой скорость. Если притормаживали, то слегка или сильно или до полной остановки. Сколько раз и каких скоростей достигали за последние минуты. Какие при этом были нагрузки на двигатель.
Представьте себе, как пишут программу для робота, например так: на пассажирском кресле сидит программист у которого записываются все параметры машины, а за рулём один из типов водителей, который олицетворяет тип программы (гонщик, тормоз, дачник с прицепом...). И потом программист из полученных данных пытается понять на основании чего водитель включил именно эту передачу. И потом записывает это в программу, пытаясь добиться от неё таких же действий, по сути программа робота - это искусственный интеллект. Но к сожалению робот не может смотреть вперёд и видеть, что вот сейчас начнётся подъём или поворот и переключаться не стоит, потому, что потом придётся переключаться обратно. А вот Вы видя можете это роботу подсказать, чуть приотпустив газ скажем. Ну или вы готовитесь к обгону и видите, что вот сейчас проедет та машина и надо будет пулей набрать скорость, чтобы успеть обогнать. Вы машину видите, а робот нет, значит надо научиться заранее подсказывать роботу, что надо переключиться на пониженную. Кто то всему этому научится, а кто то будет каждый раз в таких ситуациях переходить на ручной режим и ругать робота.

[Dar]

Сообщение от gvsp

Много что. Выше уже написали, а ещё например, какая программа в данный момент активирована, т.е. ехали ли вы последние минуты в режиме газ-тормоз или с большой нагрузкой на двигатель (в гору или с прицепом). Сколько раз за последние 5 минут и за последнюю минуту нажимали тормоз и газ. А с газом ещё и на какие углы и с какой скорость. Если притормаживали, то слегка или сильно или до полной остановки. Сколько раз и каких скоростей достигали за последние минуты. Какие при этом были нагрузки на двигатель.
Представьте себе, как пишут программу для робота, например так: на пассажирском кресле сидит программист у которого записываются все параметры машины, а за рулём один из типов водителей, который олицетворяет тип программы (гонщик, тормоз, дачник с прицепом...). И потом программист из полученных данных пытается понять на основании чего водитель включил именно эту передачу. И потом записывает это в программу, пытаясь добиться от неё таких же действий, по сути программа робота - это искусственный интеллект. Но к сожалению робот не может смотреть вперёд и видеть, что вот сейчас начнётся подъём или поворот и переключаться не стоит, потому, что потом придётся переключаться обратно. А вот Вы видя можете это роботу подсказать, чуть приотпустив газ скажем. Ну или вы готовитесь к обгону и видите, что вот сейчас проедет та машина и надо будет пулей набрать скорость, чтобы успеть обогнать. Вы машину видите, а робот нет, значит надо научиться заранее подсказывать роботу, что надо переключиться на пониженную. Кто то всему этому научится, а кто то будет каждый раз в таких ситуациях переходить на ручной режим и ругать робота.

Ну вполне возможно что вы и правы и это всё имеет место быть. Только это всё ни как не должно служить оправданием долгих раздумий робота перед лежачим полицейским. Это явный признак не доработки программы.
И я за то, чтобы настроить робот так, чтобы он обходился без подсказок в городском режиме при притормаживании перед леж полицейским.
А попытка учесть всё может закончится как в том анекдоте про комиссию которая взялась за создания нового скакуна, но при этом хотела учесть все пожелания и в результате получила верблюда.

П.С. Трасса и обгон это другая ситуация. Здесь можно принять подсказку АМТ ввиде "резкого качка" педали акселератора, как я делал.
Но в штатных режимах при езде в городе робот должен работать грамотно и без "подсказок".

[Oleg08]

Сообщение от gvsp

Представьте себе, как пишут программу для робота, например так: на пассажирском кресле сидит программист у которого записываются все параметры машины, а за рулём один из типов водителей

На стенде катают, в автоматическом режиме, без участия человека-водителя. Там и нагрузки и скорости заложены, и параметры все логируются. С водителем и пассажиром окончательная шлифовка и тестирование.

[Tolik43]

Ребят, а есть у кого нарекания на работу АМТ в зимний период на Весте (нет возможности тронуться, пока не прогреется ДВ до +50*). Или на Весте с АМТ совершенно другая программа зашита?

[gvsp]

Ребят, а есть у кого нарекания на работу АМТ в зимний период на Весте (нет возможности тронуться, пока не прогреется ДВ до +50*). Или на Весте с АМТ совершенно другая программа зашита?

Так и не решили свой вопрос? Мучайте дилера. Такого быть не должно.

[Tolik43]

Сообщение от gvsp

Так и не решили свой вопрос? Мучайте дилера. Такого быть не должно.

Такого же мнения, что не должно. Там ребята уже выше пошли. Спасибо.