МКПП - Трясёт при Трогании

[Tёma]

Уважаемы участники, за рулем недавно, Веста мой первый автомобиль. Разъясните, пожалуйста, как правильно переключаться с первой на вторую скорость? Когда мне нужно с прилегающей территории быстро встроиться в поток на шоссе, я вынужден активно разгонятся сначала на первой, потом переходить на вторую. При этом, при слишком быстром разгоне, я чувствую что вторая не входит и ощущается вибрация шестерней на ручке переключения. Везде пишут, что нужна задержка в нейтральном положении. Это касается Весты и всех других машин на ркпп? Коробка отечественная. Получается, что динамика моего разгона имеет техническое ограничение, нужно ждать пока пройдет синхронизация определенных элементов? Как в таком случае разгоняются спортивные автомобили с ркпп, у них особая коробка или они тоже делают задержку?