А после "Весты" на чем бы поездил?

[white]

Сообщение от dema

...завод не планирует для нас, убогих без такого датчика сделать прошивку чтоб просто быстро переключалась?

Заводу это не надо.
Прошивки робота разрабатывает не "завод", а ZF.
Выйдет полноценная официальная - может быть гаражные умельцы по заявкам трудящихся из нынешней и новой сделают переходную и станут ей торговать.

Все проблемы решает вариатор. Он намного предсказуемее и приятнее.