Курсовая устойчивость на трассе

[d.s.trufanov]

сегодня остановился перекусить, выключил зажигание, потом решил включить, чтобы радио работало, и минут 10 простоял, потом завел машину и поехал...
на трассе обнаружил, что машину тянет влево, остановился, посмотрел колеса на предмет прокола, вывернул их в обе стороны и посмотрел подвеску - ничего необычного... еще проехался, выяснил, что тянет только до скорости 40км/ч... уже было начал планировать звонок в сервисный центр дилера, но решил заглушить двигатель и немного постоять...
завел после щелчка за торпедо (примерно 4 минуты) и поехал как ни в чем не бывало, ничего не тянет!
что это было? электроусилитель тянул в сторону, АБС подтормаживала одно колесо? из-за чего это произошло? сбой ПО или перезаписались какие-то калибровки рулевого управления, т.к. долго простоял с включенным зажиганием, а движок не завел?