Плохо включаются передачи МКПП ВАЗ

[alexeyka_k]

Пробег 4800 км. Завел машину, прогрел и стал на месте переключать передачи. Первая туго, вторая как будто во что-то упирается, третья нормально, четвертая туго, пятая нормально, задняя при выжидании с выжатым сцеплением включается не всегда, только до момента срабатывания парктроников. Включал сначал первую или третью, потом заднюю, включалась чаще, но не всегда. Когда еду, передачи включаются также. Очень расстроен, на Калине 2012 г. такого не было
До этого звонил двум дилерам и у одного разговаривал с техническим экспертом, сказали что особенность коробки, брака быть не может, все проверяется. Если внешне ничего не выявится и будет принято решение взять коробку на разборку, ее разберут и заводского дефекта не увидят, я буду оплачивать разборку и сборку коробки. Хочу поменять масло, полусинтетики GL-4 75W85 выбор маленький - Роснефть, Kixx, GT-Oil, Mannol. Что посоветуете делать?